Masterarbeit/ Praktikum (m/w/d) lernbasierte Regelung für planetare Robotik

Gaimersheim

Die e:fs TechHub GmbH ist strategischer Partner für die Entwicklung überlegener Hightech-Technologien. Wir entwickeln Softwarelösungen, erbringen zuverlässig ein breites Spektrum an Dienstleistungen im Bereich Mobilität und übersetzen aufregende Zukunftstechnologien in reale Nutzungsszenarien mit Serienqualität.

 

Aufgrund der Herausforderungen und Komplikationen, die mit dem Einsatz von Menschen auf dem Boden fremder Himmelskörper verbunden sind, werden in Erkundungsmissionen hauptsächlich autonome Bodenfahrzeuge wie z.B. Rover eingesetzt. Eines der spannendsten Forschungs- und Entwicklungsgebiete ist in diesem Zusammenhang die robuste und effiziente Fortbewegung auf unwegsamem und unbekanntem Gelände. Wir sind in Kooperation mit der DLR-Robotics an einem ESA-Projekt beteiligt, in dem die Anwendung moderner lernbasierter Regelungsmethoden für die Navigation von einem Rover untersucht werden.

 

Die Dauer für ein reines Praktikum sollte ca. 6 Monate betragen. Falls du vor deiner Masterarbeit noch ein Praktikum absolvieren möchtest, wäre eine Dauer von ca. 3 Monaten empfehlenswert.

 

MASTERARBEIT / PRAKTIKUM (M/W/D) LERNBASIERTE REGELUNG FÜR PLANETARE ROBOTIK

 

Referenznummer: EFSGX1PR002

Tätigkeiten

  • Untersuchung neuster Methoden und Algorithmen aus der Literatur zur sicheren und effizienten Steuerung eines vierrädrigen Rovers

  • Analyse und Bewertung moderner Algorithmen der lernbasierten (LB) Regelung wie z.B. LB-MPC (Model Predictive Control) oder RL (Reinforcement Learning) 

  • Implementierung ausgewählter Algorithmen und Validierung mit Hilfe von Simulationen oder einem Rover-Prototyp

  • Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse 

Profil

  • Laufendes technisches Studium (z.B. Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik oder Informatik) 

  • Begeisterung für die forschungsorientierte Entwicklung in den Bereichen Regelungstechnik und Raumfahrttechnik

  • Sehr gute Kenntnisse in Regelungstechnik, Optimierung und Robotik

  • Sehr gute Programmierkenntnisse in Python sowie Erfahrung mit ROS und C++

  • Kenntnisse in Machine Learning und Erfahrung mit der Implementierung von neuronalen Netzen sind von Vorteil

  • Strukturierte und ergebnisorientierte Arbeitsweise

  • Sehr gute Englischkenntnisse und gute Deutschkenntnisse

Benefits

  • Starte mit einem Praktikum, in welchem du dich erstmal einarbeiten kannst und schreibe im Anschluss deine Abschlussarbeit bei uns

  • Während deiner Zeit bei uns kannst du viele verschiedene Eindrücke sammeln (z.B. von Herausforderungen echter Raumfahrtmissionen)

  • 2-3 Tage/ Woche Home Office möglich

FÜHLST DU DICH ANGESPROCHEN?

Dann freuen wir uns auf deine aussagefähigen Bewerbungsunterlagen. Bitte sende diese online über unser Bewerbungsformular unter Angabe eines möglichen Eintrittstermins.

 

Bei Fragen steht dir Karin Knuff jederzeit zur Verfügung.

Mehr zum Job

Beschäftigungsart Abschlussarbeit, Praktikum
Arbeitszeit Teilzeit
Arbeitsort Dr.-Ludwig-Kraus Str. 6, 85080 Gaimersheim

Arbeitgeber

e:fs TechHub GmbH

Kontakt für Bewerbung

Frau Karin Knuff

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Benefits