Die e:fs TechHub GmbH ist strategischer Partner für die Entwicklung überlegener Hightech-Technologien. Wir entwickeln Softwarelösungen, erbringen zuverlässig ein breites Spektrum an Dienstleistungen im Bereich Mobilität und übersetzen aufregende Zukunftstechnologien in reale Nutzungsszenarien mit Serienqualität.
Mache zukünftige automatisierte Fahrfunktionen prototypisch im Fahrzeug erlebbar.
Du hast Erfahrung in den Bereichen der Fahrzeugeigenbewegungsschätzung (Egomotion) und Eigenfahrzeuglokalisierung und arbeitest zukünftig in unserem agil organisierten Vorentwicklungsteam.
Deine Algorithmen verwenden verschiedene Ansätze der Sensordatenfusion und der Zustandsschätzung. Du arbeitest eng mit Teams der Umfeldwahrnehmung und HD Maps zusammen. Die Leistungsfähigkeit deiner Ansätze weist du in der Simulation und im realen Fahrversuch auf der Straße nach.
ALGORITHMEN-/ SOFTWAREENTWICKLER (M/W/D) VORENTWICKLUNG EGOMOTION
Referenznummer: EFSGX2AE001
Entwicklung und prototypische Implementierung echtzeitfähiger Algorithmen zur Verarbeitung von Sensordaten zur Eigenbewegungsschätzung in C/C++
Weiterentwicklung von Sensor- und Fahrzeugmodellen
Integration und Test von Algorithmen in der Simulation und im Fahrzeug
Erstellung von robusten, modularen und wartbaren Softwarekomponenten und deren Dokumentation
Evaluierung von Algorithmen gegenüber Referenzdaten
Projektübergreifende Abstimmungen
Abgeschlossenes technisches Studium (z.B. Informatik, Mathematik oder vergleichbar)
1-2 Jahre Berufserfahrung im Bereich Eigenbewegungsschätzung, Zustandsschätzung (Kalmanfilter, Partikelfilter) oder SLAM
Du hast umfangreiche Programmiererfahrung in C/C++, Python oder Matlab
Vorwissen zur Inertialsensorik oder hochgenauer Referenzmesstechnik wünschenswert
Gesteigertes Interesse am automatisierten Fahren sowie daran, eigenentwickelte Software real im Versuchsträger zu erproben
Spaß an der Lösungsfindung für neuartige und komplexe Problemstellungen zeichnen dich aus
Führerschein Klasse B
Du testest deine Algorithmen und Software in Versuchsträgern der neuesten Generation real auf der Straße
Home Office möglich
Dann freuen wir uns auf deine aussagefähigen Bewerbungsunterlagen. Bitte sende diese bevorzugt online über unser Bewerbungsformular unter Angabe eines möglichen Eintrittstermins.